Lorenzo ha cominciato il suo training all'età di 11 anni presso la Scuola di Danza Arké sotto la direzione di Matilde Demarchi e Annagrazia D'Antico. Nel 2011 si trasferisce negli Stati Uniti per frequentare con una borsa di studio The School at Jacob's Pillow e The Martha Graham School of Contemporary Dance. Nello stesso anno si unisce alla Martha Graham II Company danzando in ruoli coristi e solisti per due anni.

Nel 2012 entra a far parte ufficialmente della Martha Graham Dance Company. Oltre al repertorio Graham Lorenzo ha danzato coreografie di Larry Keigwin, Pascal Rioult, Steijn Celis, Tony Fabre, Andrea Miller, Blakeley McGuire, Peter Sparling, Andonis Foniadakis e Kim Jones. Nella sua carriera ha danzato all'Impulstanz Tanz Wochen di Vienna e la Doris Humphrey Foundation di Chicago.